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GLONASS全球導航衛星系統

2012-10-27 15:25:13 來源：君燦官方

GLONASS系統的衛星星座由24顆衛星組成，均勻分布在3個近圓形的軌道平面上，每個軌道面8顆衛星，軌道高度19100公里，運行周期11小時15分，軌道傾角64.8°。

　　與美國的GPS系統不同的是GLONASS系統采用頻分多址(FDMA)方式，根據載波頻率來區分不同衛星（GPS是碼分多址（CDMA），根據調制碼來區分衛星）。每顆GLONASS衛星發播的兩種載波的頻率分別為L1=1,602+0.5625k(MHz)和L2=1,246+0.4375k(MHz)，其中k=1～24為每顆衛星的頻率編號。所有GPS衛星的載波的頻率是相同，均為L1=1575.42MHz和L2=1227.6MHz。

　　GLONASS衛星的載波上也調制了兩種偽隨機噪聲碼：S碼和P碼。
　　俄羅斯對GLONASS系統采用了軍民合用、不加密的開放政策。
　　GLONASS系統單點定位精度水平方向為16m，垂直方向為25m。

　　GLONASS衛星由質子號運載火箭一箭三星發射入軌，衛星采用三軸穩定體制，整量質量1400kg，設計軌道壽命5年。所有GLONASS衛星均使用精密銫鐘作為其頻率基準。*顆GLONASS衛星于1982年10月12日發射升空。到目前為止，共發射了80余顆GLONASS衛星，*近一次是2000年10月13日發射了三顆衛星。截止2001年1月10日為止尚有10顆GLONASS衛星正在運行。

　　為進一步提高Glonass系統的定位能力，開拓廣大的民用市場，俄政府計劃用4年時間將其更新為Glonass-M系統。
　　內容有：改進一些地面測控站設施；延長衛星的在軌壽命到8年；
　　實現系統高的定位精度：位置精度提高到10～15m，定時精度提高到20～30ns，速度精度達到0.01m／s。
　　另外，俄計劃將系統發播頻率改為GPS的頻率，并得到美羅克威爾公司的技術支援。
　　GLONASS系統的主要用途是導航定位，當然與GPS系統一樣，也可以廣泛應用于各種等級和種類的測量應用、GIS應用和時頻應用等。

GLONASS系統和GPS系統的比較

項目	GPS系統	GLONASS系統
星座衛星數	24	24
軌道面個數	6	3
軌道高度	20183公里	19100公里
運行周期	11小時58分	11小時15分
軌道傾角	55度	65度
載波頻率	L1:1575.42MHz	L1:1602.56-1615.50MHz
載波頻率	L2:1227.60MHz	L2:1246.44-1256.50MHz
傳輸方式	碼分多址	頻分多址
調制碼	C/A-碼和P-碼	S碼和P碼
時間系統	UTC	UTC
坐標系統	WGS-84	SGS-E90
SA	有（2000年5月1日取消）	無
AS	有	無

GPS+GLONASS系統對純GPS系統的改進

1) 可見衛星數增加一倍：GLONASS衛星星座組網完成后，可用于導航定位的衛星總數將增加一倍。在地平線以上的可見衛星數純GPS系統時，一般為7-11顆；GPS+GLONASS系統則可達到14-20顆。在山區或城市中，有時因障礙物遮擋，純GPS可能無法工作， GPS+GLONASS則可以工作。
2) 提高生產效率：在測量應用中，GPS測量所需要的觀測時間取決于求解載波相位整周模糊度所需要的時間。觀測時間越長或可觀測到的衛星數越多，則用于求解載波相位整周模糊度的數據也就越多，求解結果的可靠性越好。為了提高生產效率，常使用快速定位、實時動態測量（RTK）或后處理動態測量。但要滿足一定的精度要求，必須正確求解載波相位整周模糊度，可觀測到的衛星數增加得越多，則求解載波相位整周模糊度所需要的觀測時間就可縮短得越多，因此GPS+GLONASS可以提高生產效率。
3) 提高觀測結果的可靠性：用衛星系統進行測量定位的觀測結果的可靠性主要決定于用于定位計算的衛星顆數。因此GPS+GLONASS將大大提高觀測結果的可靠性。
4) 提高觀測結果的精度：觀測衛星相對于測站的幾何分布(DOP值)直接影響觀測結果的精度。可觀測到的衛星越多，則可以大大改善觀測衛星相對于測站的幾何分布，從而提高觀測結果的精度。