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大疆精靈Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機
詳細信息| 詢價留言品牌：大疆 型號：Phantom 4 RTK 加工定制：否 重量：1391 ㎏ 用途：航測 地形圖 加工定制：否 大疆精靈Phantom 4 RTK多旋翼高精度航測無人機一覽無余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
航測新紀元
系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。
*晴天環境下飛行，風速小于4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。
厘米級定位系統
精靈 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據，在作業完成后，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，并可通過 4G 無線網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。
TimeSync 精準數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統應運而生。實現飛控、相機與 RTK 的時鐘系統微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更精確的位置信息。
高精度成像1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。
為航測而生精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現效率與精度的全面提升。
航線規劃應用帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區分割等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。
開發專屬應用程序SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站等應用程序。用戶還可針對業務特點，通過 DJI Mobile SDK 開發第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈 Phantom 4 RTK 與作業場景緊密結合。
OcuSync圖傳系統OcuSync 圖傳系統穩定可靠，提供遠達 7 公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準，在無干擾室外空曠環境中測得。*遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內飛行。
無縫兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站使用，獲取實時差分數據。手持 D-RTK 2 移動站也可進行點測量，采集目標點的準確坐標。
測繪，即刻展開通過內置航線規劃App(GS RTK）、RTK網絡或D-RTK 2高精度 GNSS移動站，用戶到達作業現場后，可迅速使用精靈 Phantom 4 RTK開展測量、測繪、巡檢等工作。
精靈 4 RTK技術參數
飛行器重量（含槳和電池） 1391 g 軸距 350 mm *大起飛海拔高度 6000 m *大上升速度 6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）*大下降速度 3 m/s *大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式）*大可傾斜角度 25°（定位模式）
35°（姿態模式）*大旋轉角速度 150°/s（姿態模式） 飛行時間 約 30 分鐘 工作環境溫度 0℃至 40℃ 工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 建圖功能
建圖精度 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求
實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。地面采樣距離（GSD） (H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）采集效率 單次飛行*大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求） 可控轉動范圍 俯仰：-90°至 +30° 速度測量范圍 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） 高度測量范圍 0 - 10 m 精確懸停范圍 0 - 10 m 障礙物感知范圍 0.7 - 30 m 使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）視覺系統
速度測量范圍 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） 高度測量范圍 0 - 10 m 精確懸停范圍 0 - 10 m 障礙物感知范圍 0.7 - 30 m FOV 前/后：水平60° ， 垂直±27°
下視： 前后70° ，左右50°測量頻率 前/后：10 Hz;
下視： 20 Hz使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） 相機
影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） 鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）ISO 范圍 視頻：100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動）機械快門 8 - 1/2000 s 電子快門 8 - 1/8000 s 照片*大分辨率 4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p 設計總畫幅 5640×3710 有效畫幅 5472×3648 視頻*大碼流 100 Mbps 照片格式 JPEG 視頻格式 MOV 支持文件系統 FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）支持存儲卡類型 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，*大支持 128 GB 容量 工作環境溫度 0℃至 40℃ 智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量 5870 mAh 電壓 15.2 V 電池類型 LiPo 4S 能量 89.2 Wh 電池整體重量 468 g 工作環境溫度 -10℃至 40℃ *大充電功率 160 W 遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）
容量 4920 mAh 電壓 7.6 V 電池類型 LiPo 2S 能量 37.39 Wh 工作環境溫度 -20℃至 40℃ 電源適配器（PH4C160）
電壓 17.4 V 額定功率 160 W -
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